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弹性限度内，拉簧的弹力和弹簧的形变量(伸长或压缩值)成正比。写作：F=k·x其中：“F”，表示弹簧的弹力，弹力是弹簧发生形变时对施力物的作用力。“x”，是弹簧伸长或缩短的长度，注意“x”是以弹簧无形变时的长度为基准，即x=x'-x0或x=x0-x'。
“k”，叫弹簧的劲度系数，它描述单位形变量时所产生弹力的大小，k值大，说明形变单位长时需要的力大，或者说弹簧“硬”。k跟弹簧材料、长短、粗细等都有关系。k的国际单位是牛／米。
如果将几个同样的弹簧串联或并联起来后，这个新的弹簧的劲度系数不再是原来的劲度系数。设两个劲度系数都是k的弹簧串联后的劲度系数为k1，则有F=k1·x，由于a点的弹力也为F，所以对弹簧1可写两个劲度系数都是k原长相同的弹簧并联时的劲度系数为k2，则有F=k2·x数变小，并联后的变大。
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