一、一种线性弹簧的成形方法，它具有下列步骤：在一根主轴中心线的延长线上，围绕着该为线材导向的主轴的中心线，在垂直于或者基本上垂直于该主轴中心线的方向，将三个或更多的径向布置的成形工具向前推进，并使上述成形工具撞击从主轴的顶端部分送进来的材；其特征在于，该方法还包括下列步骤： 使一个在上面安装了成形工具的旋转台绕着上述主轴的中心线转动，使得至少一个所需要的成形工具的线材接触表面处在适合于该线材成形的方向；以及在上述旋转台转动之后，通过许多驱动装置中的一个协同工作的驱动装置，使所需要的成形工具向中心线的延伸方向推进，上述驱动装置的数量，比上述成形工具的数量多，并具在用于成形线性弹簧的旋转台的外面围绕着主轴的中心线径向布置。

        二、如权利要求1所述的方法，其特征在于，上述主轴绕着上述主轴的中心线转动。

        三、如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，上述线材从主轴的顶端部分送进，并且在装有相应的成形工具的旋转台绕着主轴的中心线转动的步骤中送进，结果，所需要的一个或多个成形工具的线材接触表面处在最适合于线材成形的方向上。

        四、一种线性弹簧的成形设备，在该设备中，有三个或更多的围绕着为线材导向的主轴的中心线径向布置的成形工具，沿着垂直于或基本上垂直于主轴中心线的方向，向着上述主轴中心线的延伸方向推进，并且上述成形工具撞击在从主轴的顶端部分送进来的线材上，该设备的特征在于它还包括： 一个用于使旋转台转动的第一驱动 装置，相应的用于让装有成形工具的滑动组件前进和后退的轨道固定在该旋转台上，这些滑动组件能沿着垂直于或基本上垂直于主轴中心线，向该主轴中心线的延伸方向前进和后退； 若干第二驱动装置，其数量等于或多于上述滑动组件的数量，上述第二驱动装置围绕着主轴的中心线，径向布置在旋转台的外面，用于使所需要的滑动组件向主轴中心线的延伸线方向前进和后退；一个第三驱动装置，用于从主轴的顶端部分送进上述线材；其中，上述第一驱动装置和第二驱动装置控制成与上述 第三驱动装置同步。

        五、如权利要求4所述的设备，其特征在于，上述主轴能绕着该主轴的中心线转动，并且能在两种情况之间转换，一种是主轴通过一个连接构件固定住，不能转动，另一种是主轴通过另一种连接构件与旋转台联结，使它能与旋转台一起转动。

        六、如权利要求4或5所述的设备，其特征在于，用于第二驱动装置在驱动源位于上述旋转台的外在，并且安装在一个能绕着主轴中心线在预定的角度范围内转动的驱动源安装台上。

        七、如权利要求4或5或6所述的设备，其特征在于，上述第二驱动装置上设有能向主轴中心线的延伸方向前进和后退的弧形凸轮，并且，当一个设备在上述滑动组件上的凸轮随动件在与弧形凸轮的内表面接触的状态下运动到最接近于上述主轴时，该弧形凸轮的弧形内表面的中心基本上处在上述主轴的中心线上。 

        八、如权利要求7所述的设备，其特征在于，上述弧形凸轮可以在它的端部拼接一个辅助凸轮。